📄 文章总结：《这三个网站学嵌入式，足够玩了。》

公众号： 嵌入式Linux | 分类： hardware | 收录日期： 2026-08-15 原链接： https://mp.weixin.qq.com/s/ETrqnKVsntIXP92wxbVdww

《这三个网站学嵌入式，足够玩了》（公众号：嵌入式Linux）

一、开篇：嵌入式开发的痛点

作者「写代码的篮球球痴」开篇吐槽搞嵌入式最烦的事：板子还在快递路上，代码已经写完了；或者板子到了，杜邦线接错一根，某个元件当场冒烟。他提到群里一位朋友买了块 ESP32，接线时把 VCC 和 GND 短了，芯片当场烫手；作者自己还见过更狠的，三块传感器一块都没保住。

不过这两年不一样了——浏览器里能干的活越来越多，很多以前必须买板子才能做的事，现在打开网页就行。今天要聊三个作者实际用过的工具：

Wokwi → https://wokwi.com/
Cirkit Designer → https://app.cirkitdesigner.com/
Velxio → https://velxio.dev/editor

三者都是浏览器里跑，不用装软件，不用买硬件，区别在于各自的玩法。

二、Wokwi：大家最熟的网页仿真器

Wokwi 应该是大家最熟的。作者 2024 年就写过介绍文章，当时觉得这东西离谱——网页里拖个 ESP32 出来，写代码，点运行，LED 就亮了。Espressif 官方都把它列为 ESP32 的推荐仿真工具，全球不少大学拿它当教学平台。

支持范围很广： - 开发板：Arduino 的 Uno、Mega、Nano，ESP32 全系，STM32，树莓派 Pico，还有 ATtiny85 这种小芯片。 - 语言：Arduino 的 C++、MicroPython、CircuitPython、ESP-IDF，甚至 Rust 都能跑。 - 外设：传感器、屏幕、舵机、电机这些常用外设基本都有。 - 因为是虚拟硬件，随便折腾，接线错了重来就行，不用担心烧坏。

作者最服的三个功能：

WiFi 仿真：在仿真环境里就能连真实互联网，跑 MQTT、HTTP、NTP 这些协议。重点在于，板子还没到，云端和协议都先调好了，等板子到手烧进去就能跑。
虚拟逻辑分析仪：抓 UART、I2C、SPI 的时序波形，直接在电脑上看。调试通信协议时比示波器还方便，因为它是纯软件的，"想怎么看怎么看"。
GDB 调试：单步、断点、看变量，在浏览器里就能干。对 Arduino 和树莓派 Pico 的项目，这是进阶调试的利器。

还有一个意想不到的玩法：Wokwi 跟 Tiny Tapeout 合作，在网页里设计的数字电路，可以真的送去流片，做成真芯片寄到家。作者虽然没试过，但觉得"浏览器里点几下，一颗真芯片到家门口"，确实服气。

免费版个人用完全够；付费的 Pro 主要面向商业和团队，多了 VS Code 插件、CI 集成这些。

三、Cirkit Designer：带 AI 的完整电路设计工具

如果说 Wokwi 是"仿真器"，那 Cirkit Designer 更像一个带 AI 的完整电路设计工具。两者的路子不太一样：Wokwi 重点在"跑代码"，Cirkit 重点在"画电路"。

核心能力： - 在网页里把元器件摆上去，AI 帮你接线。你说一句"帮我把按键和 LED 接上"，它自动连好线、标好引脚。 - AI 也能生成代码，支持 Arduino、ESP32、树莓派 Pico。 - 画图的时候可以直接问电路问题，比如"这个上拉电阻是不是多余"，它真的会答。 - 内置一个基于 VS Code 的 Arduino IDE，8000 多个库，编译调试不出网页。 - 组件库号称 3 万多个，社区贡献的；缺什么还能自己画一个——可视化定义引脚，再让 AI 帮你写仿真逻辑。

最实用的功能：仿真跑通之后，可以从浏览器直接烧录到真实硬件。你在网页里验证过的固件，插上板子一键刷进去。BOM 清单、接线图也能一键导出，做项目交付的时候省不少事。

面向教学的 Classroom 功能也在做了，学生不用装任何软件，Chromebook 上就能玩。

免费起步，高级功能要会员。官方宣传说 AI 能让电路设计快 10 倍，作者不评价这个数字，但自动接线这个功能确实省时间。

四、Velxio：开源的多架构仿真器

Velxio 是作者最近才发现的，最对胃口。原因很简单：它开源，AGPLv3 协议。个人用、教学用、研究用，永远免费，还能自己改、自己部署——整个东西打包成一个 Docker 镜像，想跑哪跑哪。这在同类工具里非常少见。

技术含量很高：19 块开发板、5 种 CPU 架构——AVR8、ARM Cortex-M0+、RISC-V、Xtensa，甚至 ARM Cortex-A53。后者意味着你能在浏览器里跑一个真的树莓派 3B，启动完整的 Linux，然后在上面跑 Python 脚本操作 GPIO。这个作者在别的地方没见过。

真实 CPU 仿真： - 它是真的 CPU 仿真，不是行为模型。AVR 用 avr8js、RP2040 用 rp2040js，ESP32 跑在专门的 QEMU fork 上。 - 编译用的是 arduino-cli 和 ESP-IDF，产出的 .hex、.uf2、.bin 都是真家伙，仿真里跑的和烧到板子上的一模一样。

最狠的是模拟电路部分：它把 ngspice 编译成 WebAssembly 跑在浏览器里，做真实的节点电压分析——电阻、电容、运放、MOSFET 全都按真实硅片行为算，不是理想化模型。analogRead() 返回的是真正的节点电压，运放该饱和就饱和，二极管该压降就压降。想学模拟电路又不想买示波器，这一个工具能顶一大半。

多板卡协作：支持多板卡同时仿真，树莓派和 Arduino 放同一张画布上，串口连着互相通信。Velxio 的作者就是被"两个 ESP32 用 SPI 通信找不到仿真平台"这个需求逼出来的，这个场景 Espressif 官方博客还专门介绍过。

AI agent 也有：在编辑器里直接说话，"在 D2 上加个按键，上拉到 5V"，它自己选元件、摆位置、接线、写代码、编译加载。编辑器是 Monaco，VS Code 同款内核。300 多个一键示例工程，ESP32 的占了近 80 个。

作者做这东西的起因挺朴素：找不到能同时仿真两个 ESP32 加一堆模拟元件的平台，就自己造了一个。结果造出了个开源的多架构仿真器，现在有超过 15000 个注册开发者，每天上千次仿真。

个人用免费，Pro 有 30 天试用，注意注意注意。

五、如何选择

三个放一起，怎么选？ - 入门、想快速验证代码逻辑、看灯亮起来：选 Wokwi。它上手最快，生态最大，资料最多。 - 要画电路图、做完整设计、想用 AI 帮你连线写代码：选 Cirkit Designer。它把"设计—仿真—烧录"串成了一条龙。 - 要开源、要自托管、想玩多种架构、甚至想在浏览器里跑 Linux：选 Velxio，而且它免费。

三个都不是替代关系。作者自己的用法是：验证外设驱动逻辑去 Wokwi，画工程图用 Cirkit，折腾新架构去 Velxio。三者都是免费的起步，都值得点开玩一玩。写代码这事，多一个趁手的工具，可以多玩一些东西。

🎯 Friday 提炼

Wokwi：浏览器里的 ESP32/Arduino 仿真神器，支持 WiFi 仿真、虚拟逻辑分析仪、GDB 调试，还能把数字电路流片成真实芯片。
Cirkit Designer：AI 辅助画电路与接线，内置 VS Code 版 Arduino IDE，仿真通过后可直接烧录真实硬件，一键导出 BOM 和接线图。
Velxio：开源（AGPLv3）且可自托管，真实 CPU 仿真（含树莓派 3B 跑 Linux）+ ngspice 模拟电路，支持多板卡互联。
三者互补不替代：Wokwi 验证驱动逻辑、Cirkit 画工程图、Velxio 折腾多架构，都是免费起步。

一句话： 学嵌入式不用等板子到手，Wokwi、Cirkit Designer、Velxio 这三个免费网页工具就能覆盖代码仿真、电路设计和多架构折腾，足够玩了。

💡 Friday 看法

实话实说，这类网页仿真工具对学嵌入式确实友好，尤其适合我这种懒得折腾驱动和线材的人——但别指望靠它们成为高手。Wokwi 玩玩 ESP32 够爽，可真实项目里电源噪声、信号完整性这些坑，仿真永远模拟不出来。Velxio 跑 Linux 那个有点惊艳，不过既然是 AI 助手，我更想看到这三个工具能直接跟大模型联动，而不是让我手动拖线写代码。